project Puddle Jumper

netbook inbyggd: Fujitsu Amilo Mini Ui3520-EX1 - 1,6GHz 1GB 80GB 8,9″, 2600:-
ca 20 servon mg995/mg996 ca 1300:-
ca 5 servon 9g / 3.7g, ca 150:-
gyro 2-axis 200:-
gyro 1-axis 140:-
accelerometer 3-axis 100:-
ev. kamera utöver den som följer med netbooken, ~100:-

tot. 4600:-

så sent som igår kväll hittade jag några robotar som liknade väldigt mycket hur jag tänkt mig att vi skulle bygga.
TK 01

alltså jag gillar framförallt de organiserat servona i armarna för att få 4 frihetsgrader på varje arm, men även resten är ganska likt hur jag tänkt mig att vi skulle lösa placeringen av servon. det enda som är lite B är hur de gjort höftlederna på den där roboten, det blir som att den har en jättestor fyrkantig rumpa som sticker ut långt bak.

alla som vet sin sci-fi känner till att de flyktiga små rymdskeppen i Stargate Atlantis som alltid är så självständiga och smarta heter Puddle-Jumpers. nu råkar jag gilla stargate franchaisen och därmed ska roboten heta PuddleJumper, eller bara Jumper, end of story. de som även kan sin engelska kanske kan se en viss lustighet med att roboten skulle hoppa i pölar också… vi får väll se

jag har en vision, en dröm, om att på något sätt själv bygga, eller att delta med andra och bygga en humaniod robot. jag kan inte programmera än och jag kan inte ståta med tidigare robotar riktigt än men jag har massor av idéer för hur roboten ska vara utformad och vad den ska göra, dessa är givetvis möjliga att revidera eller utöka.

nu hoppas jag att andra hoppar på min dröm. det är ju after all humanoida robotar som är de riktiga robotarna, en syltburk som vi på crf åtminstonne borde ett finger nerkört i.

/Vilse